Have to for obligation and need to for necessity
Modals of obligation
Los modales de obligación must y have toindican obligatoriedad, prohibición o necesidad. En español equivaldrían al verbo deber o tener que.

I must go to buy eggs.
Debo ir a comprar huevos.

You'll have to wait. There's a client in the office.
Tendrá que esperar. Hay un cliente en la oficina.
2. ¿Cómo se utiliza must?
- Must solo tiene forma en presente.
- Must se utiliza para expresar que algo es esencial u obligatorio desde el punto de vista del hablante. Se trata de una obligación interior, subjetiva, que el propio hablante se impone.

We must go home now. It's late.Tenemos que irnos. Es tarde.
I must give my mom a call.Debo llamar a mi madre. - Must también expresa una obligación fuerte que viene de una ley o normativa que si no lo respetamos conllevará una sanción o un castigo.

You must wear your seat belt.Tienes que llevar puesto el cinturón.
You must turn off all electronic devices.Deben apagar todos los dispositivos electrónicos. - En la forma negativa mustn't se utiliza para expresar prohibición.

You mustn't touch the jellyfish.No debes tocar la medusa.
You mustn't tell lies.No debes contar mentiras.
3. ¿Cómo se utiliza have to?
- A diferencia del verbo modal must, que solo admite obligación en presente, have toadmite obligación en todos los tiempos verbales.
- Have to se utiliza para expresar obligaciónen oraciones afirmativas. En oraciones negativas expresa ausencia de obligación.

I'll have to wear a tie in my new job.Tendré que llevar corbata en mi nuevo trabajo.
You don't have to take the jacket.No hace falta que cojas la chaqueta. - En forma afirmativa en presente, tanto mustcomo have to son intercambiables en muchos casos. Sin embargo, se prefiere el uso de have to cuando la obligación es exterior, objetiva. En cambio, utilizamos must cuando la obligación de realizar la acción viene por parte del hablante.

I have to pick up my brother from school.Tengo que recoger a mi hermano en la escuela.Como podemos observar, el hermano mayor tiene la obligación de recoger a su hermano menor en la escuela porque su madre se lo ha pedido, por lo tanto la oblicación viene por parte de la madre (externa).
I must finish the column today.Hoy tengo que terminar la columna.Como podemos observar, esta periodista tiene la obligación de terminar un artículo para que pueda ser publicado en una espacio corto de tiempo. Es una imposición personal. - En frases negativas, a diferencia de mustn'tque denota prohibición, have to sirve para expresar la ausencia de una obligación o la no necesidad de hacer algo. La traducción al español sería no hace falta que o no tienes que.

You didn't have to bring anything.No tenías que traer nada.Esta oración es emitida por una persona que ha organizado una fiesta. Uno de los invitados ha traído una botella de vino y la anfitriona pronuncia esta oración para decir que no hacía falta. Aun así, por cortesía, la ha traído.
We won't have to clean the car, it'll rain.No hará falta que limpiemos el coche, va a llover.Esta oración es emitida por una persona que está mirando el pronóstico del tiempo. Al no ser favorable, le comunica al chico que no es necesarioque limpien el coche ya que hay probabilidades de que llueva y vuelva a quedar sucio. - Example:
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